Ud fra deres strukturelle konfigurationer og driftsmetoder kan renovationsbiler kategoriseres i forskellige typer; almindelige eksempler omfatter kompressionsrenovationsbiler,-affaldsvogne til løft af skraldespande, dumperenovationsbiler og specialiserede køkkenaffaldsbiler. Hver af disse typer har et særskilt funktionelt design, der er skræddersyet til at opfylde de specifikke krav til affaldsindsamling og transport i forskellige scenarier.
Kompressionsrenovationsbiler er den mest anvendte kategori; de anvender hydrauliske komprimeringsmekanismer for at reducere mængden af affald, og derved forbedre lastningseffektiviteten og minimere hyppigheden af transportture. Disse køretøjer er ideelle til centraliseret indsamling og fjernelse af byaffald. Skraldebiler til-løftning af skraldespande bruger omvendt primært mekaniske arme eller løftemekanismer til automatisk at tippe og indsamle affald fra skraldespande, hvilket gør dem velegnede til decentrale affaldsbortskaffelsessteder såsom beboelsessamfund og gader.
Dumper affaldsbiler er afhængige af en lastkasseløftemekanisme til at losse hele deres last på én gang; De har en forholdsvis enkel struktur, og de bruges ofte til transport af byggeaffald eller storskrald. Specialiserede køkkenaffaldsvogne er designet specifikt til letfordærveligt affald, og de indeholder funktioner som lufttæt forsegling, lækageforebyggelse og lugtkontrol for at lette den adskilte indsamling og efterfølgende harmløs behandling af sådant affald. I takt med at affaldsklassificeringssystemerne fortsætter med at udvikle sig, bliver typerne af renovationsbiler stadig mere specialiserede og raffinerede.
